1988年4月～1989年3月にテレビアニメが放送された「鎧伝サムライトルーパー」シリーズの正統続編となる新作テレビアニメ「鎧真伝サムライトルーパー」の第3話「璃无駆」が1月20日からTOKYO MX、関西テレビ、BS11で順次放送される。1991年発売のOVA「鎧伝サムライトルーパー MESSAGE」以来、約35年ぶりの新作アニメで、テレビアニメシリーズが放送されるのは約37年ぶりとなる。

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　上杉魁人が新たにサムライトルーパーの一員となり、北条大和が勝手に加わる。新メンバーを迎えた凱たちはサムライトルーパーとなるための特訓を開始する。しかし熱意十分で参加した大和はアンダーギアにすらなることができない。そんな歯がゆい状況で十勇士のサイゾウとカマノスケが攻めてくる。特訓の成果を見せる凱たちを前になす術もなく見ているだけの大和は、かつて自分たちを助けてくれたヒーローの言葉を思い出す。

　新作は、現在の新宿を舞台とした完全オリジナルストーリーで、「銀魂」「おそ松さん」などの藤田陽一さんが監督を務め、「仮面ライダービルド」「クローズZERO」「テルマエ・ロマエ」などの武藤将吾さんがシリーズ構成・脚本を担当。サンライズが制作する。分割2クール。

　「鎧伝サムライトルーパー」は、サンライズ制作のアニメで、“鎧擬亜（ヨロイギア）”を持つ5人の少年が、運命に導かれて集結し、妖邪帝王・阿羅醐が率いる妖邪の軍勢と戦う姿が描かれた。1988年4月～1989年3月にテレビアニメが放送され、人気を受けてOVAも制作。「鎧伝サムライトルーパー 外伝」が1989年、「鎧伝サムライトルーパー 輝煌帝伝説」が1989～90年）、「鎧伝サムライトルーパー MESSAGE」が1991年に発売された。「コミックボンボン」（講談社）でほしの竜一さんによるコミカライズが連載された。