「SDガンダム」シリーズのアニメ「SDガンダムワールド ヒーローズ」のブルーレイディスク（BD）ボックス「SDガンダムワールド ヒーローズ Blu-ray コレクションボックス」が2023年1月27日に発売されることが分かった。本編全24話に加え、映像特典として「SDガンダムワールド 三国創傑伝」全10話を収録。「SDガンダムワールド 三国創傑伝 蒼翔記」のモーションコミック映像アーカイブや「SD ガンダムワールド 三国創傑伝 焔虎譚」のデジタルアーカイブなども網羅する。ショッピングサイト「A-on STORE」「プレミアムバンダイ」の限定商品で、価格は5万5000円。

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　封入特典としてシリーズ構成の待田堂子さんによる書き下ろし小説、特製ライナーノート、特製カードダスが付属。収納ボックスは、デザインワークスの牟田口裕基さんによる描き下ろしイラストを使用する。

　11月16日までに予約すると、早期予約特典として「横井孝二プレミアムカードダス（梧空インパルスガンダム＆劉備ユニコーンガンダム）」をプレゼントする。