絵本「はらぺこあおむし」とマクドナルドの子供向けメニュー「ハッピーセット」がコラボした「ハッピーセット『はらぺこあおむし』」が、6月13日から全国のマクドナルドで販売される。独創的で色彩豊かな同作の世界観をイメージした玩具がおまけとして付く。人気アニメ「クレヨンしんちゃん」とコラボした「ハッピーセット『クレヨンしんちゃん』」も同日から販売される。

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　「ハッピーセット『はらぺこあおむし』」の第1弾（6月13～19日）は、りんごの中から顔を出すあおむしをモチーフにしたシャボン玉を作れる玩具「はらぺこあおむし りんごのシャボン玉」、上から水を注ぐと花や葉が動く「ちょうちょとあおむし ひまわりの水車」、バケツをモチーフにした「はらぺこあおむし ちいさな切りかぶのバケツ」をそろえる。

　第2弾（6月20～26日）は、いちごの中から顔を出すあおむしをイメージした「はらぺこあおむし いちごのシャワーでかくれんぼ」、花とじょうろをモチーフにした「はらぺこあおむし お花のジョウロ」、輪投げで遊べる「ふとっちょあおむし はっぱのボート」をラインアップする。第3弾（6月27日～）は、第1、2弾で登場した全6種のおまけの中からいずれか1つがもらえる。

　マクドナルドの公式X（@McDonaldsJapan）では、抽選で50人にあおむしが描かれたオリジナルマックカードが当たるプレゼントキャンペーンを実施している。アカウントをフォローし、同アカウントの「＃はらぺこあおむしまんぷく大作戦」のハッシュタグが付いたポストに同ハッシュタグを付けて引用ポストすると応募できる。期間は6月15日まで。