「別冊少年マガジン」（講談社）で連載中の奈良一平さんのマンガ「29歳独身中堅冒険者の日常」がテレビアニメ化されることが分かった。ベテラン冒険者であるシノノメ・ハジメが身寄りのない少女・リルイと出会い、仲間となって共同生活を営んでいく冒険ファンタジー。福島利規さんが、監督を務め、シリーズ構成も担当。HORNETSが制作する。シノノメ・ハジメ役の古川慎さん、リルイ役の鈴代紗弓さんが出演することも発表された。

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　福島監督は「のんびりとした作風の中に、笑いあり、涙あり。個性あふれるキャラクターたちを楽しんでもらえればと思います。奈良先生の世界感を、スタッフやキャストの皆さんと一緒に楽しみながら作品に関わらせていただいています。どうぞよろしくお願いいたします」とコメント。

　メインキャラクターデザインの長森佳容さんは「原作の進化するキャラクターたちをどうまとめていくかの難しさと楽しさがありました。元気で可愛く朗らかで時にシビアでカッコよく、緩～く楽しい世界を楽しんでもらえたらと思います」と話している。

　古川さんは「“日常”という言葉がタイトルにある通り、この作品はハジメとリルイを中心としたキャラクターたちの色濃い日々が描かれています。でも日常にもいろいろあるもの。フッと笑えたり、シリアスに悩んだり、緊迫する場面があったり。現実とはちょっと違うけれども、それぞれのキャラクターが転んだり起きたりしながら生きている。そんなところが面白いなと思いますし、たくさんの人に見てもらいたい作品だなと感じています。ぜひ見てくださればうれしいです！」とコメントを寄せている。

　鈴代さんは「初めて原作を拝見した際、こんなに穏やかでほっこりとした気持ちになれることがあるんだ、と感動したのを覚えています。とにかく登場するキャラクターがみんなそれぞれ魅力的で、自分もこの輪の中に入ってみたいなぁと思いながら、コマイ村の一員になったつもりで楽しく拝見しました。おてんばだけどとっても素直なリルイには、実はある特性もあって……！　不器用だけど実はとっても優しいハジメとの掛け合いにも注目していただきつつ、あったかくて優しいコマイ村のみんなの空気にぜひ触れていただきたいです。よろしくお願いいたします！！」と呼びかけている。