「週刊少年サンデー」（小学館）で連載中のマンガが原作のテレビアニメ「葬送のフリーレン」の第2期で、シンガー・ソングライターのmilet（ミレイ）さんがエンディングテーマ「The Story of Us」を担当することが分かった。miletさんは第1期に続き、エンディングテーマを担当することになった。第1期のエンディングテーマ「Anytime Anywhere」と同じく、アニメの劇中音楽を手掛けるEvan Callさんが編曲を担当する。フリーレン、フェルン、シュタルクの絆、激しいバトルシーン、美しい情景が描かれた最新PVもYouTubeで公開された。

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　miletさんは「再びフリーレンたちと、そしてあなたとともに旅ができることを心からうれしく思います。進む一歩にも、立ち止まる時も、振り返る瞬間にも意味がある。そのどんなときにも、この曲であなたを守ることができますように。お守りのようになれますようにと願いを込めて『The Story of Us』を書きました。フリーレンたちの勇気ある旅と一緒に楽しんでいただけたらうれしいです。溢れんばかりの愛を込めて」とコメント。

　Evan Callさんは「再びこのコラボレーションが実現しました！　『葬送のフリーレン』の世界に再度miletさんの楽曲で参加できることに、心からうれしく思います。今回の楽曲は、優しさと力強さが共存し、心の奥深くに響きます。誰かと関わることから感じる希望、友情、共鳴などの、イメージを重ねながら、フリーレンの色にさらに溶け込むよう編曲しました。以前よりもmiletさんと理解が深められたことでいえば、先日miletさんが私のオーケストラコンサートに来てくださり、その場でも直接お話しできたことで、彼女の人柄や温かさをより深く知ることができました。その機会が、この曲の表現を一段と広げてくれたと感じています。アニメ本編とともに、『The Story of Us』もぜひ楽しみにしていてください」と話している。

　「葬送のフリーレン」は、山田鐘人さん原作、アベツカサさん作画のマンガで、「週刊少年サンデー」で2020年4月に連載をスタートした。魔王を倒した勇者一行の魔法使いで、エルフゆえに長寿であるフリーレンが仲間の死を経験し、“人を知るため”に旅をすることになる。マンガ大賞2021、第25回手塚治虫文化賞の新生賞、第69回（2023年度）小学館漫画賞、第48回講談社漫画賞の少年部門に選ばれた。コミックスの累計発行部数は3200万部以上。

　テレビアニメ第1期が、日本テレビのアニメ枠「FRIDAY ANIME NIGHT（フラアニ）」で2023年9月～2024年3月に放送された。第2期は、同枠で2026年1月16日から毎週金曜午後11時に放送される。