NHK大河ドラマ「どうする家康」で主人公の徳川家康役を務める松本潤さんが5月5日、静岡県浜松市で行われた「浜松まつり」の特別イベント「家康公 騎馬武者行列」に、井伊直政役の板垣李光人さん、平岩親吉役のお笑いトリオ「ハナコ」の岡部大さん、夏目広次役の甲本雅裕さんと作中の扮装（ふんそう）で参加。沿道に集まった観衆に手を振って応えた。

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　「我らが殿」と紹介された松本さんは、「この浜松まつりは、2020年からなかなかちゃんとした形でできず、4年ぶりの完全復活と聞いています。浜松市民の方々の感動もひとしおなのではないかと思っています。浜松市の皆さまと、県内外からお越しの皆さまの健康と発展をご祈念しまして、僕たちも楽しんでパレードをやらせていただこうと思います。ぜひ、楽しんでください」とコメント。

　スタート時には、甲本さんから「どうですか？この壮観な眺め。殿！　一言お願いします」と促され、松本さんは馬上から「これより民の幸せを願い、騎馬武者行列を行う。準備はいいか？　参るぞ！　徳川家臣団、出陣じゃ！」と宣言した。

　浜松市の中心部の通り、800メートルを沿道の大歓声と拍手、応援の声を受けながら、約20分にわたって行進。同市によると約68万人の人出があったという。